Un gran avance en la construcción de relojes fue la introducción del péndulo, en aquellos que eran mécanicos.

Fue Galileo, quien observó que una lámpara oscilaba en la catedral de Pisa y seguía un periodo de oscilación constante, y un astrónomo holandés, Christiaan Huygens, gracias a esta idea, inventó el reloj de péndulo en 1657.

Las primeras mediciones del tiempo se hicieron a partir de observaciones astronómicas y durante mucho tiempo el cielo fue el instrumento principal de esa medición.

Sin embargo hoy día, aunque predomina nuestro calendario gregoriano, los pueblos de diferentes países no se ponen de acuerdo en un calendario único, como tampoco nos ponemos de acuerdo en muchas otras cosas, he ahí un detalle más en la cuenta del tiempo.